Geboren am 27. Februar in Gornji Gorican (dt. Nieder Kraliewitz), Kroatien, als Sohn eines Stationsvorstehers Die Eltern kamen aus Österreich. Seine Kindheit und Jugend verbringt er an verschiedenen österreichischen Orten.

Er arbeitet als Hauslehrer, gibt Nachhilfe vor allem in Mathematik und Naturwissenschaften.

Studium an der Technischen Hochschule in Wien. Beschäftigt sich mit Goethe.

Er ist der Herausgeber von Goethes naturwissenschaftlicher Arbeit zur Ausgabe von J. Kürschners „Deutsche Nationalliteratur“ (fünf Bände).

Er ist Hauslehrer eines lernschwachen Jungen mit Hydrocephalus (Wasserkopf). Steiner verhilft ihm zum Schulabschluss und zur Einschreibung für ein Medizinstudium.

Arbeitet an und beendet die Großherzogin-Sophie-Ausgabe von Goethes Werken

Herausgeber der Deutschen Wochenschrift.

Studium an der Technischen Hochschule in Wien. Beschäftigt sich mit Goethe.

Mitarbeiter des Goethe- und Schiller-Archivs in Weimar Ausgabe Goethes naturwissenschaftlicher Schriften

Promoviert an der Philosophischen Fakultät der Universität Rostock. Veröffentlichung der Dissertation mit dem Titel Die Grundfrage der Erkenntnistheorie mit besonderer Rücksicht auf Fichte’s Wissenschaftslehre.  Seine Dissertation wurde in erweiterter Ausgabe veröffentlicht, mit dem Titel Wahrheit und Wissenschaft – Vorspiel einer Philosophie der Freiheit. 

Treffen mit Haeckel; der Beginn der Korrespondenz mit ihm.

Nach Berlin versetzt, wo er (bis 1900) Herausgeber des Magazins für Literatur war, trat er gegen Antisemitismus auf. Mit OEHartleben wurde er Herausgeber der Dramaturgischen Blätter. Aktivitäten in der Freien dramatischen Gesellschaft, in der Giordano Bruno Liga usw.

Lehrer an der Berliner Arbeiter-Bildungsschule.

Beginn seiner Tätigkeit als Vortragsredner zu verschiedenen anthroposophischen Themen in der Berliner Theosophischen Gesellschaft – er stellt die Ergebnisse seiner eigenen originellen esoterischen Denkwürdigkeiten vor.

Ernennung zum Generalsekretär der Deutschen Theosophischen Gesellschaft. Am selben Tag hielt er einen Vortrag mit dem Titel „Anthroposophie“.

Tätigkeit als Vortragsredner in Berlin und anderen Ländern in Europa. Marie von Sievers wird ständige Mitarbeiterin.

Gründung der Zeitschrift Luzifer, später Luzifer-Gnosis

Erste Schriften über die „Dreigliederung des sozialen Organismus“

Bekanntschaft mit Édouard Schuré; Marie von Sivers übersetzt einige seiner Werke

Organisiert den Münchener Kongress der Theosophischen Gesellschaft und führt dort erstmalig künstlerische Elemente ein

Er schreibt und inszeniert Darstellungen seiner Vier Mysteriendramen, jedes Jahr eine in München.

Einführung neuer Künste – Eurythmie und Sprachbildung.

Trennung von der Theosophischen Gesellschaft und Gründung der Anthroposophischen Gesellschaft

Bau des ersten Goetheanum in Dornach, Schweiz, ein Kunstwerk aus Holz.

Eheschließung mit Frau Marie von Sivers (Marie Steiner).

Er hält zahlreiche Vorträge in Dornach, Berlin und vielen anderen europäischen Städten, weist auf eine Erneuerung von Kunst, Bildung, Wissenschaft, sozialem Leben, Medizin, Pharmakologie, Therapie, Landwirtschaft, Architektur und Theologie hin.

Er arbeitet als Schriftsteller und Vortragsredner an seinen Ideen zur sozialen Erneuerung, der Dreigliederung des sozialen Organismus, hauptsächlich in Süddeutschland. Im Herbst gründet er die Freie Waldorfschule in Stuttgart, die er bis zu seinem Tod leitet.

Der erste Kurs für Ärzte, Grundstein für die heutige Anthroposophische Medizin.

Gründung der Wochenschrift „Das Goetheanum“, mit regelmäßigen Beiträgen von ihm; diese Zeitung wird noch heute herausgegeben. Die Gründung der ersten anthroposophischen Klinik in Arlesheim bei Dornach, Begründerin Ita Wegman; fortgesetzt als die Ita-Wegmann-Klinik.

„Die religiöse Erneuerungsbewegung der Christengemeinschaft“ wurde von Priestern angeregt durch Steiners Worte gegründet. Das Goetheanum brannte in der Silvesternacht ab (Brandstiftung).

Entwurf und Gipsmodell eines zweiten Goetheanums aus Stahlbeton – die Bauarbeiten begannen im Jahr 1925 und wurden erst nach seinem Tod im Jahr 1928 beendet. Bei der Weihnachtstagung wurde die neue Allgemeine Anthroposophische Gesellschaft gegründet.

Veröffentlicht jede Woche im Goetheanum seine (unvollständige) Autobiographie; deckt sein Leben bis 1907 ab.

Hält den Landwirtschaftlichen Kursus in Koberwitz, aus dem die biologisch-dynamische Landwirtschaft entspricht, als Vorreiter der ökologischen Erzeugung.  Zahlreiche Vorträge und Kurse in den letzten vor seinem Tod.

Verstarb in Dornach am 30. März.